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Etimologicamente, il sostantivo "consulenza" deriva dal verbo latino consulo-ére, traducibile in "consolare", "confortare", "venire in aiuto". Quest'ultimo si compone della particella cum ("con", "insieme") e sòlere ("alzare", "sollevare"), sia propriamente come atto, che nell'accezione di "aiuto a sollevarsi".

Cfr. Giacomo Devoto, Avviamento all'etimologia italiana, Firenze, Le Monnier, 1968

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Alcuni etimologisti sostengono tuttavia anche che il verbo non sia sòlere, ma sìlere, da cui deriva silenzio, e in antichità stava ad indicare il suono che faceva il grano quando germogliava. Ora, non siamo a conoscenza di quale suono faccia il grano quando germoglia, né sappiamo se sia un suono talmente particolare da meritare un verbo apposito che lo identifichi, ma condividiamo molto l’idea che la consulenza psicologica possa essere intesa con l’immagine di “germogliare insieme”.